Goofy sa prvýkrát objavil v roku 1932 v krátkom animovanom filme Mickey's Revue. Vyjadroval ho Pinto Colvig a pôvodne sa volal Dippy Dawg. Vo svojich raných vystúpeniach bol Goofy typicky zobrazovaný ako veselá postava náchylná k nehodám. Často sa dostával do problémov, ale vždy sa mu podarilo nájsť spôsob, ako to čo najlepšie využiť.
Postupom času sa Goofyho postava vyvinula a stal sa viac milým, nemotorným pomocníkom Mickeyho Mousea. V priebehu rokov sa objavil v niekoľkých populárnych animovaných filmoch a televíznych reláciách. Goofy je jednou z najznámejších a najobľúbenejších postáv Disney a dodnes zabáva divákov všetkých vekových kategórií.