• Robin Hood:Legendárny psanec a hrdina, ktorý okráda bohatých a dáva chudobným.
• Slúžka Marian:Láska Robina Hooda a zručná lukostrelkyňa sama o sebe.
• Malý John:Verný priateľ a pravá ruka Robina Hooda, známy svojou veľkou silou a bojovou sekerou.
• Friar Tuck:Veselý a dobrosrdečný brat, ktorý poskytuje útočisko Robinovi Hoodovi a jeho mužom.
• Will Scarlet:Zručný lukostrelec a šermiar, ktorý je členom kapely Veselých mužov Robina Hooda.
• Much the Miller's Son:Mladý a zlomyseľný člen skupiny Robina Hooda, známy svojou obratnosťou a bystrým vtipom.
• Alan-a-Dale:Minstrel a rozprávač, ktorý sprevádza Robina Hooda a jeho mužov, poskytuje zábavu a šíri ich príbehy.
• Šerif z Nottinghamu:Zlý a utláčateľský úradník, ktorý vládne Nottinghamu a je hlavným protivníkom Robina Hooda.
• Princ John:Krutý a chamtivý brat kráľa Richarda, ktorý sa pokúša zmocniť sa trónu a proti nemu stojí Robin Hood.
• Kráľ Richard:Právoplatný kráľ Anglicka, ktorý je preč na križiackych výpravách a ktorého návrat Robin Hood netrpezlivo očakáva.