Zatiaľ čo Henrymu Hudsonovi sa pripisuje ako prvý Európan, ktorý v roku 1609 preskúmal rieku, rieka už mala meno domorodých Američanov, ktorí žili v tejto oblasti.
Názov „Hudson“ bol daný rieke Dutch Explorers ktorý nasledoval Hudsonovu cestu. Nazývali to "de Rivier van de heiligen" (rieka Svätých) a "de Noordt Rivier" (North River), ale názov „Hudson“ sa nakoniec stal oficiálnym menom v angličtine.
Takže, zatiaľ čo Henry Hudson je významnou postavou v histórii rieky, nepomenoval ju.