Roberts sa narodil v Londýne v Anglicku 15. apríla 1953. Svoju hudobnú kariéru začal ako session hudobník, hral s rôznymi umelcami vrátane Eltona Johna, Kiki Dee a Davida Essexa. V roku 1977 sa pripojil ku kapele Roda Stewarta a nahradil Ronnieho Wooda.
Roberts zohral kľúčovú úlohu vo zvuku Roda Stewarta koncom 70. a začiatkom 80. rokov. Je spoluautorom niekoľkých Stewartových hitov, vrátane "Do Ya Think I'm Sexy?" a „mladých Turkov“. Hral aj na Stewartových albumoch „Blondes Have More Fun“, „Footloose &Fancy Free“ a „Tonight I'm Yours“.
V roku 1986 Roberts opustil skupinu Roda Stewarta a vydal sa na sólovú dráhu. Vydal dva albumy „Jimmy Roberts“ (1987) a „Rude Awakening“ (1989). Jeho sólová kariéra však nebola taká úspešná, ako dúfal, a nakoniec sa v roku 1990 vrátil k hraniu s Rodom Stewartom.
Roberts pokračoval v hraní s Rodom Stewartom na turné a v štúdiu. Objavil sa aj na niekoľkých Stewartových sólových albumoch, vrátane „Vagabond Heart“ (1991), „A Spanner in the Works“ (1995) a „When We Were the New Boys“ (2018).
Okrem práce s Rodom Stewartom hral Roberts aj s ďalšími umelcami vrátane Ringa Starra, Petra Framptona a Steva Winwooda. Je uznávaným štúdiovým hudobníkom a objavil sa na mnohých nahrávkach.
Jimmy Roberts je talentovaný hudobník, ktorý výrazne prispel do sveta rockovej hudby. Známy je najmä vďaka spolupráci s Rodom Stewartom, no má za sebou aj úspešnú sólovú kariéru a hral s mnohými ďalšími umelcami.