Predpokladá sa, že Matúšovo evanjelium bolo napísané v prvom storočí nášho letopočtu, niekedy medzi rokmi 80-90 nášho letopočtu. Často sa označuje ako „evanjelium o kráľovstve“ alebo „evanjelium o kráľovi“, pretože silne zdôrazňuje Ježišovu kráľovskú moc a ustanovenie Božieho kráľovstva na Zemi.
Matúšovo evanjelium slúži ako rozprávanie o Ježišovom živote, počnúc jeho rodokmeňom, narodením a ranou službou. Zahŕňa významné udalosti, ako je kázanie na vrchu, podobenstvá, zázraky a Ježišovo umučenie, smrť a zmŕtvychvstanie. Evanjelium tiež zdôrazňuje Ježišovo učenie a pokyny pre jeho učeníkov a poskytuje teologický základ pre rané kresťanské spoločenstvo.
Matúšovo evanjelium bolo napísané predovšetkým pre židovské publikum a snaží sa predstaviť Ježiša ako naplnenie starozákonných proroctiev. Zdôrazňuje kontinuitu medzi židovskou vierou a Ježišovým učením a ukazuje, že Ježiš neprišiel zákon zrušiť, ale naplniť.
Okrem jeho autorstva Evanjelia podľa Matúša je Matúš uctievaný aj ako svätý v katolíckej cirkvi, východnej pravoslávnej cirkvi, orientálnej pravoslávnej cirkvi, luteránskej cirkvi, anglikánskom prijímaní a iných kresťanských tradíciách. V náboženskom umení je často zobrazovaný ako okrídlený muž, ktorý drží knihu alebo zvitok, čo symbolizuje jeho úlohu pisateľa evanjelia.