Hlavným dôvodom plavby Henryho Hudsona bolo nájsť severozápadnú cestu do Ázie. V tom čase boli známe len dve cesty do Ázie:dlhá a nebezpečná cesta okolo Mysu dobrej nádeje a ešte nebezpečnejšia cesta cez arktický ľad. Hudson veril, že musí existovať kratšia a bezpečnejšia cesta cez Ameriku a vydal sa ju hľadať.
Ak chcete získať novú pôdu pre Anglicko
Anglicko bolo v 17. storočí rastúcou mocnosťou a túžilo rozšíriť svoje územie. Hudsonova plavba bola tiež považovaná za príležitosť získať novú pôdu pre Anglicko. Ak by Hudson našiel severozápadnú cestu do Ázie, otvoril by aj novú obchodnú cestu na východ, čo by prospelo anglickej ekonomike.
Získať slávu a bohatstvo
Hudsona motivovala aj túžba po sláve a bohatstve. Vedel, že ak nájde severozápadnú chodbu, bude oslavovaný ako hrdina a anglická vláda ho bohato odmení.