Tu je niekoľko príkladov:
* Samotné portugalské: Zatiaľ čo väčšina prieskumníkov nebola šľachticami, všetci boli súčasťou portugalského kráľovstva a predstavovali jeho záujmy.
* Berber People: Berberské kmene žili pozdĺž severoafrického pobrežia a boli významnými hráčmi v obchode s transsaharským obchodom. Portugalci sa s nimi stretli pri počiatočných prieskumoch.
* Národy západnej Afriky: Keď sa portugalskí prieskumníci pohybovali ďalej po pobreží, interagovali s rôznymi západoafrickými kráľovstvami vrátane kráľovstiev Mali, Ghany a pobrežných obchodných spoločenstiev. Obchodovali za zlato, slonovinu a otroky, čo viedlo k významným kultúrnym výmenám a nakoniec k portugalskej kolonizácii častí regiónu.
* Obyvatelia Kanárskych ostrovov: Tieto ostrovy už boli kolonizované španielmi, ale portugalci počas svojich plavieb interagovali s domorodými Guanche obyvateľmi.
Stretnutia medzi portugalcami a obyvateľmi západnej Afriky mali hlboký vplyv na obe strany. Viedli k šíreniu obchodu, chorôb a kultúry, čo prispievalo k rozvoju obchodu s otrokmi v Atlantiku a formovaní priebehu histórie v Európe a Afrike.