Allegro con fuoco je bežné tempové označenie v barokovom, klasickom a romantickom období hudby. Často sa používa v rýchlych pohyboch symfónií, koncertov a sonát. Medzi známe príklady skladieb označených Allegro con fuoco patrí prvá časť Beethovenovej Symfónie č. 5, tretia časť Mozartovho klavírneho koncertu č. 21 a štvrtá časť Mendelssohnovho husľového koncertu.
Allegro con fuoco je všestranné tempové označenie, ktoré možno použiť na vyjadrenie širokej škály emócií, od radosti a vzrušenia až po hnev a vášeň. Je to silné a dramatické tempo, ktoré dokáže dodať hudbe veľkú dávku energie a vzrušenia.