Pochopenie odchodu a návratu sa stáva kľúčovým pre analýzu a interpretáciu štruktúry a emocionálneho vplyvu formy sonáty-allegro. Odchod často vytvára pocit očakávania a túžby po prípadnom návrate na kľúč domov. Táto cesta preč a späť k domácemu tónu tvorí jadro dramatického rozprávania sonáty-allegru.
Prostredníctvom odchodu a návratu môžu skladatelia vytvárať momenty hudobného kontrastu, napätia a uvoľnenia. Tieto koncepty prispievajú k dynamickej a pútavej povahe formy sonáty-allegro, čo z nej robí základný princíp západnej klasickej hudby.