Tap dance vznikol začiatkom 19. storočia v USA a jeho korene možno hľadať v afroamerických a írskych vplyvoch. Počiatky stepu začali s perkusívnymi africkými štýlmi, ktoré priniesli zotročení ľudia z Afriky, v kombinácii s prácou nôh írskeho stepového tanca. V polovici 19. storočia bol stepovanie samostatným štýlom tanca, ktorý sa predvádzal na pódiách hudobníkov. Vyvinulo sa z neho populárne umenie, najmä počas Harlemskej renesancie.
Tap dance primárne využíva pätu, loptu a špičku na vytvorenie rôznych zvukov. Tieto zvuky sú kombinované so synkopickými rytmami, zložitými krokmi a efektnou prácou nôh, aby vytvorili živé a energické predstavenia. Použitie stepovacích topánok s kovovými platňami pripevnenými k podrážke umožňuje tanečníkom produkovať jasné, perkusné zvuky aj jemné, tlmené zvuky v závislosti od spôsobu, akým udierajú na podlahu.
Tap dance pozostáva z rôznych krokov a pohybov, ako je prehadzovanie, klapka, výmena loptičky, odtiahnutie, kliknutie na päte a vzpriamenie. Tanečníci používajú tieto pohyby na vytváranie rytmických vzorov, produkciu melódií a vykonávanie sólových a skupinových postupov.
Tap dance prešiel časom rôznymi štádiami a štýlmi. Od raného štýlu „rhythm step“ z 20. rokov 20. storočia až po zložitejšie choreografie a improvizačné aspekty 40. a 50. rokov 20. storočia sa step neustále vyvíjal. Zahrnul aj vplyvy iných tanečných foriem, ako je swing, jazz, hip-hop a balet, aby vytvoril nové a dynamické verzie stepovania.
Dnes zostáva stepovanie obľúbenou a pulzujúcou formou umenia a predvádzajú ho talentovaní tanečníci po celom svete. Naďalej sa objavuje na rôznych miestach, od broadwayských produkcií a koncertných sál až po pouličné predstavenia a tanečné štúdiá.