Mestská samba, tiež známa ako samba urbano, sa vyvinula v mestách Brazílie, najmä v Rio de Janeiro a São Paulo. Je sofistikovanejšia ako vidiecka samba, s väčším súborom nástrojov a väčším dôrazom na inštrumentálnu improvizáciu. Texty mestskej samby sa často zaoberajú sociálnymi a politickými témami, ako aj osobnejšími témami, akými sú láska a vzťahy.
Tu sú niektoré z kľúčových rozdielov medzi vidieckou a mestskou sambou:
* Prístroje: Vidiecka samba sa zvyčajne vyznačuje základným nástrojom akustických gitár, cavaquinhos (malá, štvorstrunová gitara) a bicích nástrojov, ako sú tamborims (ručné tamburíny) a pandeiros (veľké tamburíny). Na druhej strane Urban samba obsahuje väčší súbor nástrojov vrátane elektrických gitár, bicích, basgitár a kláves.
* Vokál: Vidiecku sambu charakterizujú vokály typu call-and-response, pričom hlavný spevák spieva linku a zbor odpovedá. Na druhej strane, mestská samba často obsahuje sólové vokály so sprievodným vokálom z refrénu.
* Texty: Texty vidieckej samby často rozprávajú príbehy o každodennom živote, práci a láske. Texty mestskej samby sa často zaoberajú sociálnymi a politickými témami, ako aj osobnejšími témami, akými sú láska a vzťahy.
* Tanec: Vidiecka samba sa zvyčajne tancuje v kruhovej formácii, pričom tanečníci sa držia za ruky a pohybujú sa proti smeru hodinových ručičiek. Na druhej strane, mestská samba je vo svojich tanečných štýloch pestrejšia, s rôznymi štýlmi, ako je samba no pé (samba na nohy), samba de gafieira (samba v spoločenskej sále) a samba de partido alto (samba s vysokým tónom).
Napriek týmto rozdielom sú vidiecka a mestská samba nevyhnutnou súčasťou brazílskej hudobnej kultúry. Reprezentujú rozmanité korene brazílskej hudby a naďalej sa vyvíjajú a navzájom ovplyvňujú, čím vytvárajú bohaté a živé hudobné prostredie.