* Surdo: Veľký, nízky bubon, ktorý poskytuje základ rytmu samby.
* Repinique: Stredne veľký bubon s vysokým tónom, ktorý hrá synkopické rytmy a akcenty.
* Taborim: Malý bubon s vysokým tónom, na ktorý sa hrá palicou alebo šľahačom.
* Pandeiro: Veľký bubon s plytkým rámom, na ktorý sa hrá udieraním rukou alebo palicou.
* Chocalho: Kovová trepačka, ktorá sa hrá tak, že ňou potrasiete dopredu a dozadu.
* Agogô: Dvojica kovových zvončekov, na ktoré sa hrá úderom palicou alebo šľahačom.
* Cuíca: Trecí bubon, ktorý vydáva vysoký, vŕzgavý zvuk.
* Ganzá: Kovová škrabka, ktorá sa hrá škrabaním palicou.
* Berimbau: Jednostrunový nástroj, na ktorý sa hrá udieraním na strunu palicou a menením napätia struny.
Okrem týchto tradičných nástrojov môžu súbory samby zahŕňať aj iné nástroje, ako napríklad:
* Gitara: Sláčikový nástroj, ktorý sa používa na zabezpečenie harmónie a sprievodu.
* Cavaquinho: Malá, štvorstrunová gitara, ktorá sa používa na zabezpečenie harmónie a sprievodu.
* Fluna: Drevený dychový nástroj, ktorý sa používa na hranie melódií a sól.
* Trubka: Dychový nástroj, ktorý sa používa na hranie melódií a sól.
* Trombon: Dychový nástroj, ktorý sa používa na hranie melódií a sól.
* Saxofón: Drevený dychový nástroj, ktorý sa používa na hranie melódií a sól.
Inštrumentácia súboru samby sa môže líšiť v závislosti od regiónu, štýlu hranej samby a preferencií hudobníkov.