- Surdo: Veľký bubon s nízkym tónom, na ktorý sa hrá paličkou. Poskytuje základ rytmu samby.
- Taborim: Malý bubon s vysokým tónom, na ktorý sa hrá palicou. Do rytmu samby dodáva ostrý, rezavý zvuk.
- Pandeiro: Veľká tamburína, na ktorú sa hrá rukami. Do rytmu samby dodáva jasný, cinkavý zvuk.
- Repinique: Stredne veľký bubon, na ktorý sa hrá palicou. Dodáva sambe synkopický rytmus.
- Predtým: Pár malých kovových zvončekov, na ktoré sa hrá tak, že do seba udrieme. Do rytmu samby dodávajú vysoký, kovový zvuk.
- Vaša: Trecí bubon, na ktorý sa hrá trením palice o kus napnutej kože. Vydáva charakteristický kvílivý zvuk.
- Chocalho: Šejker, ktorý je vyrobený z dutej trubice naplnenej guľôčkami alebo semienkami. Do rytmu samby dodáva šuštiaci, chvejúci sa zvuk.
Okrem týchto nástrojov môžu skupiny samby zahŕňať aj iné nástroje, ako sú flauty, klarinety, trúbky, trombóny a gitary.