2. Svaly: Svaly sú pripevnené ku kostiam a poskytujú silu potrebnú na pohyb.
3. Kosti: Kosti rúk a nôh poskytujú oporu, ochranu a umožňujú pohyb.
4. Šľacha: Šľachy spájajú svaly s kosťami a prenášajú silu generovanú svalmi na kosti, čo vedie k pohybu.
5. Nervy: Nervy poskytujú mozgu senzorické informácie o polohe a pohybe končatín, čo umožňuje koordináciu a kontrolu.