Existujú dva hlavné typy včelích tancov:kruhový tanec a vrtivý tanec. Kruhový tanec sa používa na oznamovanie zdrojov potravy, ktoré sú blízko úľa, zatiaľ čo kývavý tanec sa používa na oznamovanie zdrojov potravy, ktoré sú ďalej.
Okrúhly tanec robí včela sériou malých kruhov na povrchu úľa. Rýchlosť a smer kruhov označujú blízkosť a smer zdroja potravy.
Kývavý tanec je zložitejší a vykonáva ho včela, ktorá robí sériu rýchlych pohybov tam a späť po povrchu úľa. Uhol kývania označuje smer zdroja potravy a trvanie kývania označuje vzdialenosť zdroja potravy.
Kombináciou informácií z okrúhleho tanca a kývavého tanca môžu včely presne oznámiť umiestnenie zdrojov potravy ostatným včelám v úli. To umožňuje úľu efektívne zbierať potravu a prežiť.