* Mapovať a zdokumentovať nové pozemky: Vespucci bol kvalifikovaným navigátorom a tvorcom MAP. Zamestnali ho portugalskí a španielski prieskumníci, ktorých úlohou bolo zmapovanie novoobjavených krajín a poskytovaním podrobných opisov ich geografie, ľudí a zdrojov.
* Rozšíriť európske znalosti sveta: Vek prieskumu bol čas veľkej vedeckej zvedavosti. Prieskumníci, ako je Vespucci, túžili prispievať k rozširujúcemu sa porozumeniu sveta, a to tak pre jeho praktickú hodnotu (obchodné trasy, získavanie zdrojov), ako aj pre úplné intelektuálne uspokojenie objavovania.
* hľadať obchodné trasy: Aj keď to nie je jeho primárna motivácia, Vespucci a jeho patróni sa tiež zaujímali o potenciálne nájdenie nových obchodných trás do Ázie, čo je v tom čase hlavným cieľom európskeho prieskumu.
Je dôležité poznamenať, že prieskumy Vespucci neboli osamelými podnikmi. Plával sa spolu s ostatnými prieskumníkmi a často prispieval svojimi odbornými znalosťami v oblasti navigácie a kartografie. Aj keď nevedel expedície, jeho podrobné účty a mapy zohrávali rozhodujúcu úlohu pri formovaní európskeho chápania novoobjavených krajín vrátane Južnej Ameriky.