Iconians sa prvýkrát predstaví v Star Trek:Voyager epizóda „The Void“ a ich domovský svet je spomenutý ako stratená civilizácia v epizóde „Living Witness“.
Je dôležité poznamenať, že Iconiáni boli pôvodne spomenutí ako predchodca civilizácie v skorších sériách Star Trek, ale ich pôvod a skutočná povaha neboli úplne preskúmané až do Voyageru.