Je na Star Trek Voyager epizóda, ktorú nájdu ďaleko doma?

Nie, neexistuje žiadna epizóda Star Trek:Voyager, kde by našli cestu domov. Celým predpokladom série je, že posádka Voyageru uviazla v Delta kvadrante, ďaleko od Alfa kvadrantu, kde sa nachádza Zem, a ich cesta je zameraná na nájdenie cesty späť.

Aj keď existujú epizódy, v ktorých robia pokrok smerom k domovu (napríklad objavovanie novej technológie alebo vytváranie spojenectva s mocným druhom), v skutočnosti nikdy nenájdu spôsob, ako sa vrátiť. Séria končí tým, že sa po dlhej a namáhavej ceste konečne dostanú domov.