Box set 24 epizód prvej sezóny bol vydaný 27. apríla 2004 spoločnosťou Warner Bros. Home Video v Spojených štátoch a Kanade. Súprava je prezentovaná vo svojom pôvodnom vysielacom pomere strán 1,33:1 na DVD-9 diskoch a obsahuje špeciálne funkcie, ako sú zvukové komentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a navijak.
2. séria
Druhá séria Gilmorových dievčat bola vydaná na DVD v Spojených štátoch a Kanade 7. júna 2005. Sada obsahuje všetkých 22 epizód druhej sezóny, prezentovaných v pôvodnom vysielacom pomere strán 1,78:1 a vylepšených pre širokouhlé televízory. Sada obsahuje aj bonusové materiály, ako sú audiokomentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a navijak.
3. séria
Tretia séria Gilmorových dievčat bola vydaná na DVD v Spojených štátoch a Kanade 12. septembra 2006. Sada obsahuje všetkých 22 epizód tretej sezóny, prezentovaných v pôvodnom vysielacom pomere strán 1,78:1 a vylepšených pre širokouhlé televízory. Sada obsahuje aj bonusové materiály, ako sú audiokomentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a navijak.
4. séria
Štvrtá séria Gilmorových dievčat bola vydaná na DVD v Spojených štátoch a Kanade 2. októbra 2007. Sada obsahuje všetkých 22 epizód štvrtej sezóny, prezentovaných v pôvodnom vysielacom pomere strán 1,78:1 a vylepšených pre širokouhlé televízory. Sada obsahuje aj bonusové materiály, ako sú audiokomentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a navijak.
5. séria
Piata séria Gilmorových dievčat bola vydaná na DVD v Spojených štátoch a Kanade 2. septembra 2008. Sada obsahuje všetkých 22 epizód piatej sezóny, prezentovaných v pôvodnom vysielacom pomere strán 1,78:1 a vylepšených pre širokouhlé televízory. Sada obsahuje aj bonusové materiály, ako sú audiokomentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a navijak.
Sezóna 6
Šiesta séria Gilmorových dievčat bola vydaná na DVD v Spojených štátoch a Kanade 15. septembra 2009. Sada obsahuje všetkých 22 epizód šiestej sezóny, prezentovaných v pôvodnom vysielacom pomere strán 1,78:1 a vylepšených pre širokouhlé televízory. Sada obsahuje aj bonusové materiály, ako sú zvukové komentáre, vymazané scény, zákulisné funkcie a hlúposť.