Filmy
* Stalking Moon (1968) - ako Sam Varner
* The Grasshopper (1970) - ako Jack Harris
* The Other Side of the Mountain (1975) - ako Leo
* Posledný manželský pár v Amerike (1980) - ako John
* Najlepší malý nepokoj v Texase (1982) - ako šerif Ed Earl Dodd
* S.O.B. (1981) - ako riaditeľ
* The Big Red One (1980) - ako kapitán
* Malý sex (1982) - ako Dr. Howard "H.B." Baker
* Klenot Nílu (1985) - ako Omar
* Nejaké úžasné (1987) - ako Keith
* Tri muži a dieťa (1987) - ako Peter
* Nahá zbraň:Zo spisov policajného zboru! (1988) - ako náčelník
* The Naked Gun 2 1/2:The Smell of Fear (1991) - ako náčelník
* Santa Clause (1994) - ako Neil
* The Santa Clause 2 (2002) - ako Neil
* The Santa Clause 3:The Escape Clause (2006) - ako Neil
Televízia
* Lekári (1969-1971) - ako doktor David
* Prehliadka Boba Newharta (1972-1978) - ako Bob Hartley
* Mydlo (1977-1981) - ako Benson
* Prázdne hniezdo (1988-1995) - ako doktor Harry Weston
* Zlaté dievčatá (1985-1992) - ako doktor Harry Weston
* Zlatý palác (1992) - ako doktor Harry Weston
Toto je len čiastočný zoznam a Mulligan sa počas svojej kariéry objavil v mnohých ďalších projektoch.
Bol známy svojim komediálnym načasovaním a schopnosťou stvárniť vážne aj humorné postavy. Bol veľmi uznávaným hercom a jeho výkony si mnohí užívajú aj dnes.