Dora Explorer , sedem rokov starý , hovorí anglicky a španielsky . Miluje dobrodružstvo a hrať baseball a futbal so svojimi priateľmi . Dora je zodpovedný za výučbu ďalších znakov a divákom , ako sa starať , rešpektovať a hrdí na svoje kultúrne dedičstvo .
Topánky
Topánky , päť - rok - starý opica, je Dora najlepší priateľ . Dora našiel anglicky hovoriacej topánky v lese . Dostal svoje meno na veľké červené topánky vždy nosia na nohách . Topánky takto Dora prostredníctvom svojich dobrodružstiev , často ju držal za ruku . Okrem ťahanie kúsky, ktoré robí Dora smiech . Topánky rád hrať baseball na baseballového tímu Dora . Topánky pomáha Dora sa svojimi stopy , keď sa na dobrodružstvo , ale niekedy topánky robí zlé rozhodnutia .
Tico
štyri - rok - starý fialové veveričku , Tico zvládol umenie dopravy . Vie riadiť auto , pilotovať lietadlo a kapitán lode . Tico hovorí španielsky a je veľmi odvážny , keď Dora je v ťažkostiach a potrebuje pomoc . On je tiež priatelia s topánky a v niektorých epizódach on je videný jazdiť v jeho malé žlté auto .
Isa
Isa je zrelý , šesť - rok - starý , Leguán zelený . Miluje zahradničení a pestovanie kvetín . Ako leguána , Isa má schopnosť splynúť s pozadím . Keď Dora a Boots potrebujú informácie , Isa je tu preto , aby im to .
Swiper
Swiper je ľstivý líška , ktorá nie je priateľstvo s Dorou , alebo topánky . V skutočnosti sa snažia ukradnúť položky Dora potrebuje na dokončenie svojej misie . Jediný spôsob , ako zastaviť swiper z krádeže predmetov je mať diváci kričať , " Swiper , nie biť , " trikrát . Swiper sa snažia skryť , ale on môže byť videný v modrej masky a rukavíc .
Benny
Benny je šesť - rok - starý modrý býk . Nosia polka - dot šatku okolo krku , žije v jeho babička stodole a má rada . Nemotornosť je niečo , čo Benny je slávny , rovnako ako na koni okolo balóna teplovzdušnej . Benny hovorí iba po anglicky .
Backpack
Batoh je dvojjazyčná ako Dora , hovorí anglicky a španielsky . Jeho úlohou je držať celý rad položiek , vrátane tých , Dora potrebuje dokončiť svoju misiu . Akonáhle Dora a diváci spievajú pieseň pre batoh , sa otvára odhaliť jeho obsah . Deti doma potom musia kričať položku Dora potrebuje použiť na riešenie jej súčasné problémy .
Mapa
Mapa žije v jednom z vreciek batohu je . Rovnako ako batoh , Mapa má svoju vlastnú pieseň . Keď je pieseň spievaná , mapa sa otvorí odhaliť , kde Dora je potrebné ísť ďalej . Mapa tiež ukazuje , Dora a deti doma, kde je konečným cieľom . Mapa hovorí iba v angličtine .